Erobeg step, hynny yw, dawnsio i fyny ac i lawr yn rhythmig gyda cherddoriaeth ddeinamig (tua 120 curiad y funud) ar y pedal i berfformio symudiadau a chamau aerobeg.Mae ganddo holl nodweddion aerobeg, ac ar yr un pryd, oherwydd bod y rhan fwyaf o'r symudiadau'n cael eu gwneud ar y pedalau, gall wella'r swyddogaeth cardio-pwlmonaidd a chydsymud yn fwy effeithiol.Oherwydd ei fod yn targedu'r aelodau isaf a'r pen-ôl yn bennaf, mae ganddo ddefnydd amlwg o ynni a gostyngiad mewn braster (gall un dosbarth ddefnyddio 1000-1500 kcal o egni gwres), codi pen-ôl a choesau hardd, a gwella llinellau cyhyrau benywaidd.

Erobeg Step, a ddechreuodd yn yr Unol Daleithiau ym 1968, ac fe ysgubodd y byd yn gyflym.Mae llawdriniaeth pedal yn fath o aerobeg, ac mae wedi dod yn gynyddol yn ymarfer mwy ffasiynol ar gyfer ffitrwydd a cholli pwysau yn y byd.Y prif reswm am hyn yw egwyddor symud fwyaf sylfaenol gymnasteg pedal, sef cyfuno'r ymarferion cam yn y prawf ffitrwydd corfforol â chamau aerobeg, ac ymarfer ar bedal penodol - “ymarfer pedal aerobig”.

Nodweddion Pedalu
Mae ffitrwydd aerobig yn mynnu bod dwyster yr ymarfer bob amser yn cael ei gynnal ar lefel ganolig neu isel, tra gall ymarferion pedal addasu dwyster yr ymarfer trwy addasu uchder y pad o dan y pedal.I gwblhau'r un weithred, po uchaf yw uchder y pedal, y mwyaf yw'r dwysedd ymarfer a'r mwyaf yw'r defnydd o ynni, ac i'r gwrthwyneb.Yn y modd hwn, gall ymarferwyr ddewis pedalau o uchderau gwahanol yn ôl eu hamodau eu hunain a'u dibenion ymarfer corff.